二OO二年第一家靜思書軒成立,隨著書軒不斷拓點,不少慈濟志工到書軒當志工,而書軒抱著廣結善緣的經營理念,不以營利為目的,吸引許多路過客「路人變客人」,進而「客人變志工」。不少常隨家人到靜思書軒的小朋友,很喜歡這裡的環境及氣氛,看到大哥哥大姐姐穿著制服擔任志工,有希望能在書軒幫忙。書軒更有不少職工詢問靜思書軒營運長蔡青兒:「有好多小朋友想來幫忙,可以嗎?」
蔡青兒認為,小朋友願意從小學習「付出」,是很好的事情。
證嚴上人有一句
靜思語:「能為人服務,比被人服務有福。」現代家庭生得少,對孩子呵護備至,孩子少有機會「為人服務」。當小朋友願意以書軒為場域,學習如何「服務人群」,書軒當然應該承擔這項任務。
於是靜思書軒重新規劃志工制度,新增「靜思書軒小志工」,以年齡區分,「靜思小志工」為三至十二歲小朋友,「靜思青年志工」為十三至十八歲的青少年及青年,十八歲以上的志工歸為「靜思大志工」。
「靜思小志工」於二OO五上路,一開始先在臺北新舞臺書軒及臺北慈濟醫院書軒試行,當時小志工人數為個位數,至今全臺已有約一千四百個小志工。